يتم تقسيم المخازن الي مخازن فرعيه كل مخزن يتخصص بعفش مصنوع من خامه معينه في شركة تخزين عفش بالرياض وعلي سبيل المثال : اخشاب معادن زجاج اقمشه عاج لوجات فنيه تماثيل الخ الخ ويتم اعطاء كل مخزن كود معين ( باركود ) يتم تقسيم المخزن الي ارفف و كل رف يعطي باركود فمثلا لو طلبنا من الروبوت تخزين عفش في شركة تخزين عفش بالرياض فيمكن ان نعطيه كود : 1-1 حيث ان رقم واحد الاول هو رقم المخزن ورقم واحد الثاني يمثل الرف الاول في المخزن وهكذا يتم عمل برنامج الكمبيوتر الذي يحرك الروبوت لتخزين العفش في المكان المحدد بدون اخطاء